在過去的十年中，科技以驚人的速度進步，數位技術最初在視覺藝術領域展現影響力，隨後擴展至表演藝術的領域。本研究以機械手臂與人類舞者的人機共舞作為研究主題，探討了如何以舞蹈家熟悉的肢體控制以及編舞思考的邏輯來進行直覺性的機械手臂控制與編舞的系統；「機械手臂編舞系統」主要分為兩個部分，首先「機械手臂骨架轉譯姿態控制方法」透過整合骨架辨識以及骨架數據轉譯的機械手臂控制方法，讓舞者可以直覺性的利用自己熟悉的肢體動作來控制機械手臂的姿態，此外本研究還以直覺性的人機互動圖形化界面，以舞蹈動作關鍵幀與影片剪輯的概念，開發「機械手臂編舞介面」，以表演藝術家為中心使用者，設計使用者友善的直覺性圖形化介面，搭配現有的機械手臂模擬軟體，即可進行人機共舞的編舞工作。透過降低表演藝術家與機械手臂共舞的技術門檻，讓表演藝術家可以將機械手臂導入表演創作中。另一方面，本研究也透過這個「機械手臂編舞系統」以及真實地跟舞蹈家合作，並實際編創一場正式的人機共舞表演，在過程中，本研究發展了三種人機共舞的編舞模式，分別為「模仿」、「鏡像」、「對位」三種，三種模式有著不同的特性，本研究也將這三種模式分別以動作同步性、互動特性、視覺效果以及適用場景進行了討論與比較，供後人參考。

人機互動; 科技藝術; 骨架辨識; 編舞; 直覺化介面