從洪武三年以迄明太祖逝世的二十八年的期間，漠北的擴廓、賀宗哲、納哈出、乃兒不花等的蒙古殘餘軍力，對明帝國東北至西北彊域寇掠、騷擾。本文就此來探討朱元璋初期遙制徐達，李文忠、馮勝、藍玉等老將，後期指揮晉、燕諸王子的軍事策略，邊防練兵，整補舊的或建新的塹塞等籌謀之道。沙漠戰爭時間冗長，空間廣潤。以時間而論，它從洪武三年至明太祖子孫也沒辦決解決。以空間而論，從遼東延綿至西番、烏斯藏。大寧、東勝、北平、上谷、襲中、河套等地陳兵對仗的次數更多。太祖於洪武三年、五年、十四年、二十年、二十一年詔令大軍出塞，即以此諸地為攻擊目標。洪武二十六年藍玉案後，大將碩果僅存為耿炳文、郭英，不論才智或資望均不足望先前如李文忠、藍玉、徐達之項背。幸而太祖多子，洪武中期藩封，晚年識令習兵事及作肅清沙漠之軍事演習，屢詔晉、燕二王為首，諸將皆受命歸二王節制。這也就是藩王兵權漸重，已伏下了燕王反叛中央，造成靖難之役的遠因。